نحوه سوالی گذشته

ایا انها خوشحال بودند که به پارک برن؟تو بخش سوم پکیج دوم انتهای فیلم دقایق اخر این رو استاد گفتن سوالی کنین و با were سوالی کردند(?were they happy to go to park)چرا با did سوالی نکردند؟

?did they go to park happily ایرادی داره این فرم سوالی کردن .یا فرقی ندارن؟